Aprovechando el recientemente lanzado Gadget de Google Talk, podemos conseguir abrirlo en la barra lateral de Firefox gracias a su sistema de marcadores.
Todo lo que hay que hacer es:
Añadir este enlace a los marcadores. Guárdalo con el nombre que quieras y donde te convenga.
Ahora ve al marcador, pulsa con el ratón sobre este y selecciona Propiedades.
Selecciona la opción de 'Cargar este marcador en el panel lateral'.
Y ya está, cada vez que pulses sobre el marcador se abrirá en la barra lateral una instancia del gadget.
Run Google Talk in Firefox Sidebar (Digital Inspiration)