Si usas iCal y Google Calendar es muy posible que estés utilizando una aplicación externa, con posibilidad incluso de que sea de pago como por ejemplo Spanning Sync, pues bien, Google se carga de un plumazo esta necesidad y a partir de ahora podrás sincronizar tu calendario iCal con Google Calendar con CalDAV.
Aquí tienes las instrucciones para configurar CalDAV.
Vía: TUAW